ELECTROHYDRAULIC DEVICE FOR CONTINUOUSLY MONITORING THE PRESSURE OF THE HYDRAULIC BRAKING SYSTEM OF MOTOR VEHICLES Patent EP0291516
Abstract not available for EP0291516Abstract of corresponding document: US4937553PCT No. PCT/EP87/00612 Sec. 371 Date Jul. 14, 1988 Sec. 102(e) Date Jul. 14, 1988 PCT Filed Oct. 17, 1987 PCT Pub. No. WO88/03491 PCT Pub. Date May 19, 1988.An electrohydraulic device is suggested for continuously monitoring the pressure in a hydraulic brake system for automotive vehicles, in particular for outputting electric control signals in dependence upon applied pressure signals, the said device being composed of a housing containing two coaxial bores, a receiver arranged in the housing and applicable by the inlet pressure, as well as a converter for converting the hydraulic pressure into an electric output signal. To devise a structurally simple, reliable device of cost-efficient manufacture, the instant invention provides that the receiver is formed of a membrane made of amorphous metal with changing permeability which coacts with a coil system used as a converter, the output signals of which can be supplied to an evaluating electronic system. Patent Abstracts of Japan, volume 6, No 203 (P-148) (1081), 14 October 1982 Patent Abstracts of Japan, volume 10, No 149 (P-461) (2206), 30 May 1986 1. An electrohydraulic device for continuously moni toring the pressure in a hydraulic brake system for auto motive vehicles, in particular for issuing electric con trol signals in dependence upon applied pressure signals, the said device being composed of a housing having two co axial bores, a receiver that is formed of a membrane of amorphous metal, that is arranged in the housing and to which inlet pressure is applicable, as well as of a con verter for converting the hydraulic pressure into an elec tric output signal, with the converter being formed by a coil system with which the membrane is cooperating so as to change permeability, the said membrane (35) abutting on an end surface of a partition wall (45) isolating the first bore (36) from the second bore (37) and being clamped in its fringe area by means of a setscrew (41), the said partition wall (45) comprising an axial recess (38), and with the coil system (39) being arranged in the second bore (37) and its output signals being adapted to be supplied to an evaluating electronic system (40) ar ranged in the housing (34). 2. An electrohydraulic device as claimed in claim 1, characterizedin that the membrane (35) is clamped in between two pressure members (53, 56) which are opposingly placed in an axial extension (36a) of the first bore (36), with the pressure member (56) facing the set screw (41) being provided with an axial channel (57) and the opposite pressure member (53) being provided with the axial recess (38). 3. An electrohydraulic device as claimed in claim 1, characterizedin that the membrane (35) is arranged in a plane disposed vertically to the longitudi nal axis of the coil system (39). 4. An electrohydraulic device as claimed in claim 2, characterizedin that the membrane (35) is arranged in a plane disposed transversely to the longitu dinal axis of the coil system (39). 5. An electrohydraulic device as claimed in any one of the claims 1 to 4, characterizedin that the membrane (35) is of rectangular design and is arranged such that its longi tudinal axis extends vertically to the longitudinal axis of the coil system (39). 6. An electrohydraulic device as claimed in any one of the claims 1, 3 and 5, characterizedin that in the second bore (37), there is provision of a cylindrical partition wall (46) extending in parallel to said bores wall and subdi viding the second bore (37) into an annular chamber (47) and an inside chamber (51). 7. An electrohydraulic device as claimed in claim 2 or 4, characterized in that the axial extension (36a) of the first bore (36) is confined by the cylin drical partition wall (46) as well as by a radial parti tion wall (45a), at the end surface of which remote from the membrane (35) the evaluating electronic system (40) is arranged. 8. An electrohydraulic device as claimed in claim 6, characterizedin that the coil system (39) is placed in the annular chamber (47), whilst the inside chamber (51) is destined to accommodate the evaluating electronic system (40). 9. An electrohydraulic device as claimed in claim 7, characterizedin that the coil system (39) is placed outside of the cylindrical partition wall (46) in the second bore (37). 10. An electrohydraulic device as claimed in claims 1 to 9, characterizedin that the plane containing the membrane (35) represents a sectional plane of the cir cular-cylindrical coil system (39). 11. An electrohydraulic device as claimed in claims 1 to 10, characterizedin that the supply of the hy draulic pressure fluid to the membrane (35) takes place via a passage (42) axially extending in the setscrew (41). 12. An electrohydraulic device as claimed in claims 1 to 11, characterizedin that the membrane (35) is of multi-layer design. 13. An electrohydraulic device as claimed in any one of the claims 1 to 12, characterizedin that, on its end remote from the pressure fluid, the housing (34) is closed by a threaded plug (54) in whose extension the evaluatingelec tronic system (40) is incorporated. 14. An electrohydraulic device as claimed in any one of the claims 1 to 13, characterizedin that, on its end remote from the pressure fluid, the housing (34) is closed by means of a contact pin board (48) carrying contact pins (49, 50), the said board being fixed in the housing (34) by means of a beaded joint (52). Elektrohydraulische Vorrichtung zur kontinuierlichen Überwachung des Druckes in einer hydraulischen kraftfahrzeug-Bremsanlage. Die Erfindung bezieht sich auf eine elektrohydraulische Vorrichtung zur kontinuierlichen Überwachung eines Druckes in einer hydraulischen kraftfahrzeug-Bremsanlage, insbe sondere zur Ausgabe elektrischer Steuersignale in Abhängig keit von zugeführten Drucksignalen, bestehend aus einem zwei koaxiale Bohrungen aufweisenden Gehäuse, einem im Ge häuse angeordneten, mit dem Eingangsdruck beaufschlagbaren, durch eine Membran aus amorphem Metall gebildeten Aufnehmer sowie einem Wandler für die Umwandlung des hydraulischen Druckes in ein elektrisches Ausgangssignal, wobei der Wandler durch ein Spulensystem gebildet ist, mit dem die Membran permeabilitätsändernd zusammenwirkt. Die Verwendung derartiger Vorrichtungen zum oben erwähnten Zweck ist z.B. aus der US-Patentschrift US-A- 3, 652, 985 bekannt. Die darin offenbarten Alarmsysteme beinhalten Druckwandler, die beispielsweise mit piezoelektrischen Elementen, Wider standsspannungsmessern oder Drucksensordioden arbeiten und an weitere Signalverarbeitungsschaltungen, wie z.B. Ver stärker, Wellenformwandler, Integratorkreise und kompara toren angeschlossen sind. Derartige Systeme sind jedoch von ihrem Aufbau her sehr kompliziert und deshalb kosten intensiv. Ein für den Einsatz in derartigen Systemen geeigneter Drucksensor ist in der Patent Abstracts of Japan, Band 6, Nr. 203 (P-148) (1081), 14. Oktober 1982, & JP, A, 57111427 (AISHIN SEIKI K.K.) 10. Juli 1982 beschrieben. Der bekannte Drucksensor arbeitet mit einem geschlossenen kreis, dessen magnetischer Fluß in Abhängigkeit von Ver formungsgrad einer amorphen Membran geändert wird, die der Wirkung eines hydraulischen Druckes ausgesetzt ist. Die Magnetflußänderungen werden von einem Spulensystem erfaßt, das einen Teil des geschlossenen magnetischen kreises um greift und an eine außerhalb des Sensorgehäuses angeordnete elektronische Schaltung angeschlossen ist, die eine Aus wertung dessen Ausgangssignale durchführt. Im Sensorgehäuse ist außerdem eine mit Öffnungen versehene Haltescheibe an geordnet, in deren Mitte die Membran eingeknöpft ist und die zusammen mit zwei sich überdeckenden Jochen durch einen hohlen zylindrischen Halter gehalten wird. Als nachteilig wird bei dem vorbekannten Drucksensor vor allem dessen komplizierter und aufwendiger Aufbau empfun den, der ihn für eine Großserienfertigung ungeeignet er scheinen läßt. Die Verwendung der gelochten Haltesscheibe läßt lediglich niedrige Drücke zu, wodurch die Einsetzbar keit des Sensors erheblich eingeschränkt wird. Außerdem wird die Bewegungsfreiheit der amorphen Membran durch die Haltescheibe beeinflußt, so daß die Ansprechzeiten des Sensors beeinträchtigt werden. Weniger vorteilhaft anzu sehen ist auch der erforderliche Anschluß des Spulensystems an die externe elektronische Auswerteschaltung, der erheb liche Störungen bei der Übertragung dessen Ausgangssignale verursachen kann. Ein weiterer Nachteil kann auch darin gesehen werden, daß bei einer Zerstörung bzw. einem Riß in der amorphen Membran kein ausreichender Schutz gegen Aus treten des im System verwendeten hydraulischen Druckmittels vorgesehen ist. Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, diese Nach teile zu überwinden und eine Vorrichtung zur Überwachung des Druckes in einer hydraulischen Bremsanlage zu ent wickeln, die sich vor allem durch einfachen Aufbau, hohe Lebensdauer, hohe Zuverlässigkeit und durch geringen Her stellungsaufwand auszeichnet. Ferner ist eine ausreichende Ansprechempfindlichkeit und eine präzise Reaktionsfähigkeit auf Druckänderungen gefordert. Es hat sich nun herausgestellt, daß sich diese Aufgabe in einfacher, technische fortschrittlicher Weise durch Weiter bildung einer Vorrichtung der eingangs genannten Art lösen läßt, die darin besteht, daß die Membran an einer Stirn fläche einer die erste Bohrung von der zweiten Bohrung trennenden Trennwand anliegend mittels einer Stiftschraube im Randbereich eingespannt ist, wobei die Trennwand eine axiale Ausnehmung aufweist und das Spulensystem in der zweiten Bohrung angeordnet ist und dessen Ausgangssignale einer im Gehäuse angeordneten Auswerteelektronik zuführbar sind. Durch diese Maßnahme wird eine besonders wirksame preis-/leistungsmäßige Lösung erreicht, die sich durch eine sehr hohe mechanische Festigkeit (statisch und dynamisch) des Aufnehmerteiles sowie dessen hohe Auflösung auszeich net, so daß auch sehr kleine Druckänderungen wahrgenommen werden. Um die Empfindlichkeit der elektrohydraulischen Vorrichtung nach der Erfindung zu erhöhen, ist die Membran rechteck förmig ausgebildet, wobei sie so angeordnet ist, daß ihre Längsachse senkrecht zur Längsachse des Spulensystems ver läuft. Eine besonders raumsparende Anordnung der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird dadurch erreicht, daß in der zweiten Bohrung eine mit deren Wandung parallel verlaufende zylin drische Trennwand vorgesehen ist, die die zweite Bohrung in einem Ringraum in einen Innenraum unterteilt ist, während der Innenraum für die Aufnahme der Auswertelektronik vorge sehen ist. Weitere Einzelheiten und Vorteile der erfindungsgemäßen Vorrichtung ergeben sich aus den Unteransprüchen sowie aus der Beschreibung von zwei Ausführungsbeispielen der Erfin dung, die nachfolgend anhand der beiliegenden Zeichnung näher erläutert sind, wobei einander entsprechende Teile mit den gleichen Bezugszeichen versehen sind. Es zeigen in schematisch vereinfachter Darstellung: Fig. 1 ein Schaltbild einer hydraulischen Zweikreis-Bremsanlage für ein Kraftfahrzeug mit einem Teillängsschnitt durch einen Bremsdruckgeber, Fig. 2 eine erste Ausführungsform der erfindungs gemäßen Vorrichtung im Längsschnitt, Fig. 3 eine andere Ausführungsform der erfindungs gemäßen Vorrichtung im Längsschnitt. Der in Fig. 1 dargestellte Bremsdruckgeber besteht aus einem Tandem-Hauptbremszylinder 1 und einem Vakuumbrems kraftverstärker 2, der durch ein Bremspedal 3 betätigbar ist. Der im Schnitt dargestellte Tandem-Hauptbremszylinder 1 weist zwei getrennte Arbeitskammern 4, 5 auf, die durch einen Betätigungshub der Hauptzylinderkolben 6, 7 ver kleinerbar sind. Die Arbeitskammern 4, 5 sind über Zentral ventile 8, 9, die in der dargestellten Grundstellung offen sind, mit Nachlaufräumen 10, 11 verbindbar, die an einen drucklosen Nachlaufbehälter 12 angeschlossen sind. Von den Arbeitskammern 4, 5 des Tandem-Hauptbremszylinders 1 führen Bremsleitungen 13, 14 zweier Bremskreise zu stromlos offenen Magnetventilen 15, 16 einer nicht näher darge stellten Bremsschlupfregeleinrichtung, die in einem Ventil block 17 angeordnet ist. An die Magnetventile 15, 16 sind je zwei Radbremsen 18 bzw. 19 angeschlossen, von denen jeweils eine einem Vorderrad eines Fahrzeuges und die andere einem diagonal zum Vorderrad liegenden Hinterrad des Fahrzeuges zugeordnet ist. Es handelt sich somit um eine Zweikreis Bremsanlage mit diagonaler Kreisaufteilung. Die Radbremsen 18 und 19 sind weiterhin an zwei stromlos geschlossenen Magnetventilen 21, 22 des Ventilblocks 17 an geschlossen, deren Eingangsseite über eine Rücklaufleitung 23 mit dem Nachlaufbehälter 12 verbunden ist. Von jeder Bremsleitung 13, 14 zweigt eine Druckleitung 24, 25 ab. Jede Druckleitung 24, 25 führt zu einem separaten, in der Grund stellung geschlossenen Rückschlagventil 26, 27, das eben falls im Ventilblock 17 untergebracht ist. Die Rückschlag ventile 26, 27 sind so angeordnet, daß sie nur zu den Druck leitungen 24, 25 hin öffnen. Von den Rückschlagventilen 26, 27 führt eine Druckleitung 28 zu einem Pumpenaggregat 29, das aus einer elektromotorisch angetriebenen Pumpe 30 und einem Überdruckventil 31 besteht und das über eine Saugleitung 32 an den Behälter 12 angeschlossen ist. Um den hydraulischen Druck in der Druckleitung 28 des Pumpenaggregates 29 zu überwachen, ist eine elektrohy draulische Vorrichtung 33 vorgesehen, die ebenfalls in dem Ventilblock 17 angeordnet ist und die an die Druckleitung 28, die Bremsleitungen 13, 14 und die Rücklaufleitung 23 an geschlossen ist. Die erfindungswesentliche Ausbildung dieser elektrohydrau lischen Vorrichtung 33 ist im Zusammenhang mit Fig. 2 und 3 erläutert. In der Zeichnung ist mit 34 ein Gehäuse der elektrohy draulichen Vorrichtung 33 bezeichnet, das in einer Bohrung 43 des im Zusammenhang mit Fig. 1 erwähnten Ventilblocks 17 eingeschraubt ist. Die Verschraubung mit dem Ventilblock 17 wird durch ein Außengewinde 44 ermöglicht, das am Gehäuse 34 angeformt ist. Das Gehäuse 34 verfügt über zwei koaxiale Bohrungen 36 und 37, die voneinander durch eine senkrecht zur Längsachse des Gehäuses 34 verlaufende Trennwand 45 getrennt sind, wobei die Bohrung 37 einen größeren Druch messer aufweist. Um eine Leckage des hydraulischen Druck mittels, bedingt durch das zwischen dem Außengewinde 44 und dem Innengewinde der Wandung der Bohrung 41 vorhandene Spiel, zu vermeiden, ist ein Dichtring 55 vorgesehen, der zwischen der Oberfläche des Ventilblocks 17 und dem Gehäuse 34 eingeklemmt ist. In der durch die Trennwand 45 begrenzten Bohrung 36 ist senkrecht zu deren Längsachse eine Membran 35 aus amorphen Metall angeordnet, die an der Trennwand 45 dichtend anliegt und in ihrem Randbereich dagegen mittels einer in der Bohrung 36 eingeschraubten Stiftschraube 41 mit Innensechs kant gedrückt wird. Um die Membran 35 mit dem in der Brems anlage herrschenden hydraulischen Druck beaufschlagen zu können, ist die Stiftschraube 41 mit einem axialen Durch gang 42 versehen, wobei die Trennwand 45 eine axiale Aus nehmung 38 aufweist, die ein Ausbeulen der Membran 35 unter der Einwirkung des hydraulischen Druckes ermöglicht. In der zweiten Bohrung 37 größeren Durchmessers erstreckt sich parallel zu deren Wandung eine zylindrische Trennwand 46, die das Innere der zweiten Bohrung 37 in einen radial außenliegenden Ringraum 47 und einen innenliegenden Innen raum 51 unterteilt. Im Ringraum 47 ist ein ortfestes Spulensystem 39 untergebracht, das durch eine Sender- und eine Empfängerspule gebildet ist, die in den Figuren jedoch nicht näher dargestellt sind und Bestandteile einer Brückenschaltung bilden. Die Anordnung der Membran 35 ist bei diesem Ausführungsbeipiel vorzugsweise derart ge troffen, daß die die Membran 35 enthaltende Ebene senkrecht zur Längsachse des Spulensystems 39 verläuft und gleich zeitig eine Schnittebene des kreiszylinderförmigen Spulen systems 39 darstellt. Im Rahmen einer optimalen Ausnutzung sämtlicher im Gehäuse 34 vorhandener Räume nimmt der Innen raum 51 eine Auswerteelektronik 40 auf, die, außer dem die Senderspule mit unterschiedlichsten Anregungsformen (Sinus, Dreieck, Sägezahn, Rechteck u.a.) speisenden Generator alle zur Auswertung des druckabhängigen Ausgangssignals des Spulensystems 39 benötigten Elemente enthält. Die Auswerte elektronik 40 steht ihrerseits mit z.B. zwei nur schematisch dargestellten Kontaktstiften 49, 50 in Ver bindung, die zur Weiterverarbeitung der elektrischen Signale dienen. Die Kontaktstifte 49, 50, die z.B. als Kontaktmesser für einen Gegenstecker ausgebildet sein können, gehen dabei durch eine Kontaktstiftplatte 48 hin durch, die das Gehäuse 34 verschließt und mittels einer Bördelung 52 an dessen Ende gehalten wird. Bei dem in Fig. 3 gezeigten Ausführungsbeispiel der er findungsgemäßen Vorrichtung liegt die Membran 35 in einer Ebene, die schräg zur Längsachse des Spulensystems 39 ver läuft und gleichzeitig dessen Schnittebene darstellt. Die Membran 35 ist dabei zwischen zwei Druckstücken 53, 56 ein gespannt, die in einer axialen Verlängerung 36a der ersten Bohrung 36 angeordnet sind, die in axialer Richtung durch eine radiale Trennwand 45a begrenzt ist. Die im Zusammen hang mit Fig. 2 erwähnte axiale Ausnehmung 38 ist bei dieser Ausführung in dem der radialen Trennwand 45a zuge wandten Druckstück 53 ausgebildet, während das andere Druckstück 56 einen axialen Kanal 57 aufweist, der koaxial mit dem Durchgang 42 der Stiftschraube 41 verläuft und die Zufuhr des hydraulischen Druckmittels zur Membran 35 er möglicht. Die mit dem Spulensystem 39 zusammenwirkende Aus werteelektronik 40 ist an der dem Druckstück 53 abgewandten Stirnseite der radialen Trennwand 45a angeordnet und kann, wie aus Fig. 3 ersichtlich ist, in eine axiale Verlängerung eines Gewindestopfens 54 hineinragen, der das Gehäuse 34 der elektrohydraulischen Vorrichtung verschließt. Ähnlich wie bei der in Fig. 2 gezeigten Ausführung kann der Ge windestopfen 54 Kontaktstifte 49, 50 aufweisen. Die Wirkungsweise der oben beschriebenen elektrohydrau lischen Vorrichtung nach der Erfindung ist folgende: In der Ruhestellung der Vorrichtung (druckloser Zustand der hydraulischen Bremsanlage) befindet sich die aus einem ge eigneten amorphen Metall hergestellte Membran 35 in der aus Fig. 2 und 3 ersichtlichen Stellung. Bei einer Erhöhung des in der Bremsanlage herrschenden hydraulischen Druckes wird die Membran 35 unter der Einwirkung des Druckmittels in Richtung auf die Ausnehmung 38 zu ausgebeult. Infolgedessen tritt eine Permeabilitätsänderung durch Magnetostrikion des amorphen Metalls auf, die im ortsfesten Spulensystem 39 eine "Übersprechung" von der Sender- zur Empfängerspule generiert, die in der Auswerteelektronik 40 in eine ana loge, druckabhängige kontinuierliche Ausgangsinformation umgewandelt wird, die in einem einen Bestandteil der im Zusammenhang mit Fig. 1 erwähnten Bremsschlupfregelein richtung bildenden elektronischen Regler einer Weiterver arbeitung unterzogen wird. Läßt der auf die Membran 35 ein wirkende Druck nach, so kehrt diese in Folge ihrer Eigen elastizität in ihre Ausgangsstellung zurück. Abstract not available for EP0291516Abstract of corresponding document: US4937553PCT No. PCT/EP87/00612 Sec. 371 Date Jul. 14, 1988 Sec. 102(e) Date Jul. 14, 1988 PCT Filed Oct. 17, 1987 PCT Pub. No. WO88/03491 PCT Pub. Date May 19, 1988. An electrohydraulic device is suggested for continuously monitoring the pressure in a hydraulic brake system for automotive vehicles, in particular for outputting electric control signals in dependence upon applied pressure signals, the said device being composed of a housing containing two coaxial bores, a receiver arranged in the housing and applicable by the inlet pressure, as well as a converter for converting the hydraulic pressure into an electric output signal. To devise a structurally simple, reliable device of cost-efficient manufacture, the instant invention provides that the receiver is formed of a membrane made of amorphous metal with changing permeability which coacts with a coil system used as a converter, the output signals of which can be supplied to an evaluating electronic system. Patent Abstracts of Japan, volume 6, No 203 (P-148) (1081), 14 October 1982 Patent Abstracts of Japan, volume 10, No 149 (P-461) (2206), 30 May 1986 1. An electrohydraulic device for continuously moni toring the pressure in a hydraulic brake system for auto motive vehicles, in particular for issuing electric con trol signals in dependence upon applied pressure signals, the said device being composed of a housing having two co axial bores, a receiver that is formed of a membrane of amorphous metal, that is arranged in the housing and to which inlet pressure is applicable, as well as of a con verter for converting the hydraulic pressure into an elec tric output signal, with the converter being formed by a coil system with which the membrane is cooperating so as to change permeability, the said membrane (35) abutting on an end surface of a partition wall (45) isolating the first bore (36) from the second bore (37) and being clamped in its fringe area by means of a setscrew (41), the said partition wall (45) comprising an axial recess (38), and with the coil system (39) being arranged in the second bore (37) and its output signals being adapted to be supplied to an evaluating electronic system (40) ar ranged in the housing (34). 2. An electrohydraulic device as claimed in claim 1, characterizedin that the membrane (35) is clamped in between two pressure members (53, 56) which are opposingly placed in an axial extension (36a) of the first bore (36), with the pressure member (56) facing the set screw (41) being provided with an axial channel (57) and the opposite pressure member (53) being provided with the axial recess (38). 3. An electrohydraulic device as claimed in claim 1, characterizedin that the membrane (35) is arranged in a plane disposed vertically to the longitudi nal axis of the coil system (39). 4. An electrohydraulic device as claimed in claim 2, characterizedin that the membrane (35) is arranged in a plane disposed transversely to the longitu dinal axis of the coil system (39). 5. An electrohydraulic device as claimed in any one of the claims 1 to 4, characterizedin that the membrane (35) is of rectangular design and is arranged such that its longi tudinal axis extends vertically to the longitudinal axis of the coil system (39). 6. An electrohydraulic device as claimed in any one of the claims 1, 3 and 5, characterizedin that in the second bore (37), there is provision of a cylindrical partition wall (46) extending in parallel to said bores wall and subdi viding the second bore (37) into an annular chamber (47) and an inside chamber (51). 7. An electrohydraulic device as claimed in claim 2 or 4, characterized in that the axial extension (36a) of the first bore (36) is confined by the cylin drical partition wall (46) as well as by a radial parti tion wall (45a), at the end surface of which remote from the membrane (35) the evaluating electronic system (40) is arranged. 8. An electrohydraulic device as claimed in claim 6, characterizedin that the coil system (39) is placed in the annular chamber (47), whilst the inside chamber (51) is destined to accommodate the evaluating electronic system (40). 9. An electrohydraulic device as claimed in claim 7, characterizedin that the coil system (39) is placed outside of the cylindrical partition wall (46) in the second bore (37). 10. An electrohydraulic device as claimed in claims 1 to 9, characterizedin that the plane containing the membrane (35) represents a sectional plane of the cir cular-cylindrical coil system (39). 11. An electrohydraulic device as claimed in claims 1 to 10, characterizedin that the supply of the hy draulic pressure fluid to the membrane (35) takes place via a passage (42) axially extending in the setscrew (41). 12. An electrohydraulic device as claimed in claims 1 to 11, characterizedin that the membrane (35) is of multi-layer design. 13. An electrohydraulic device as claimed in any one of the claims 1 to 12, characterizedin that, on its end remote from the pressure fluid, the housing (34) is closed by a threaded plug (54) in whose extension the evaluatingelec tronic system (40) is incorporated. 14. An electrohydraulic device as claimed in any one of the claims 1 to 13, characterizedin that, on its end remote from the pressure fluid, the housing (34) is closed by means of a contact pin board (48) carrying contact pins (49, 50), the said board being fixed in the housing (34) by means of a beaded joint (52). Elektrohydraulische Vorrichtung zur kontinuierlichen Überwachung des Druckes in einer hydraulischen kraftfahrzeug-Bremsanlage. Die Erfindung bezieht sich auf eine elektrohydraulische Vorrichtung zur kontinuierlichen Überwachung eines Druckes in einer hydraulischen kraftfahrzeug-Bremsanlage, insbe sondere zur Ausgabe elektrischer Steuersignale in Abhängig keit von zugeführten Drucksignalen, bestehend aus einem zwei koaxiale Bohrungen aufweisenden Gehäuse, einem im Ge häuse angeordneten, mit dem Eingangsdruck beaufschlagbaren, durch eine Membran aus amorphem Metall gebildeten Aufnehmer sowie einem Wandler für die Umwandlung des hydraulischen Druckes in ein elektrisches Ausgangssignal, wobei der Wandler durch ein Spulensystem gebildet ist, mit dem die Membran permeabilitätsändernd zusammenwirkt. Die Verwendung derartiger Vorrichtungen zum oben erwähnten Zweck ist z. B. aus der US-Patentschrift US-A- 3, 652, 985 bekannt. Die darin offenbarten Alarmsysteme beinhalten Druckwandler, die beispielsweise mit piezoelektrischen Elementen, Wider standsspannungsmessern oder Drucksensordioden arbeiten und an weitere Signalverarbeitungsschaltungen, wie z. B. Ver stärker, Wellenformwandler, Integratorkreise und kompara toren angeschlossen sind. Derartige Systeme sind jedoch von ihrem Aufbau her sehr kompliziert und deshalb kosten intensiv. Ein für den Einsatz in derartigen Systemen geeigneter Drucksensor ist in der Patent Abstracts of Japan, Band 6, Nr. 203 (P-148) (1081), 14. Oktober 1982, & JP, A, 57111427 (AISHIN SEIKI K. K. ) 10. Juli 1982 beschrieben. Der bekannte Drucksensor arbeitet mit einem geschlossenen kreis, dessen magnetischer Fluß in Abhängigkeit von Ver formungsgrad einer amorphen Membran geändert wird, die der Wirkung eines hydraulischen Druckes ausgesetzt ist. Die Magnetflußänderungen werden von einem Spulensystem erfaßt, das einen Teil des geschlossenen magnetischen kreises um greift und an eine außerhalb des Sensorgehäuses angeordnete elektronische Schaltung angeschlossen ist, die eine Aus wertung dessen Ausgangssignale durchführt. Im Sensorgehäuse ist außerdem eine mit Öffnungen versehene Haltescheibe an geordnet, in deren Mitte die Membran eingeknöpft ist und die zusammen mit zwei sich überdeckenden Jochen durch einen hohlen zylindrischen Halter gehalten wird. Als nachteilig wird bei dem vorbekannten Drucksensor vor allem dessen komplizierter und aufwendiger Aufbau empfun den, der ihn für eine Großserienfertigung ungeeignet er scheinen läßt. Die Verwendung der gelochten Haltesscheibe läßt lediglich niedrige Drücke zu, wodurch die Einsetzbar keit des Sensors erheblich eingeschränkt wird. Außerdem wird die Bewegungsfreiheit der amorphen Membran durch die Haltescheibe beeinflußt, so daß die Ansprechzeiten des Sensors beeinträchtigt werden. Weniger vorteilhaft anzu sehen ist auch der erforderliche Anschluß des Spulensystems an die externe elektronische Auswerteschaltung, der erheb liche Störungen bei der Übertragung dessen Ausgangssignale verursachen kann. Ein weiterer Nachteil kann auch darin gesehen werden, daß bei einer Zerstörung bzw. einem Riß in der amorphen Membran kein ausreichender Schutz gegen Aus treten des im System verwendeten hydraulischen Druckmittels vorgesehen ist. Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, diese Nach teile zu überwinden und eine Vorrichtung zur Überwachung des Druckes in einer hydraulischen Bremsanlage zu ent wickeln, die sich vor allem durch einfachen Aufbau, hohe Lebensdauer, hohe Zuverlässigkeit und durch geringen Her stellungsaufwand auszeichnet. Ferner ist eine ausreichende Ansprechempfindlichkeit und eine präzise Reaktionsfähigkeit auf Druckänderungen gefordert. Es hat sich nun herausgestellt, daß sich diese Aufgabe in einfacher, technische fortschrittlicher Weise durch Weiter bildung einer Vorrichtung der eingangs genannten Art lösen läßt, die darin besteht, daß die Membran an einer Stirn fläche einer die erste Bohrung von der zweiten Bohrung trennenden Trennwand anliegend mittels einer Stiftschraube im Randbereich eingespannt ist, wobei die Trennwand eine axiale Ausnehmung aufweist und das Spulensystem in der zweiten Bohrung angeordnet ist und dessen Ausgangssignale einer im Gehäuse angeordneten Auswerteelektronik zuführbar sind. Durch diese Maßnahme wird eine besonders wirksame preis-/leistungsmäßige Lösung erreicht, die sich durch eine sehr hohe mechanische Festigkeit (statisch und dynamisch) des Aufnehmerteiles sowie dessen hohe Auflösung auszeich net, so daß auch sehr kleine Druckänderungen wahrgenommen werden. Um die Empfindlichkeit der elektrohydraulischen Vorrichtung nach der Erfindung zu erhöhen, ist die Membran rechteck förmig ausgebildet, wobei sie so angeordnet ist, daß ihre Längsachse senkrecht zur Längsachse des Spulensystems ver läuft. Eine besonders raumsparende Anordnung der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird dadurch erreicht, daß in der zweiten Bohrung eine mit deren Wandung parallel verlaufende zylin drische Trennwand vorgesehen ist, die die zweite Bohrung in einem Ringraum in einen Innenraum unterteilt ist, während der Innenraum für die Aufnahme der Auswertelektronik vorge sehen ist. Weitere Einzelheiten und Vorteile der erfindungsgemäßen Vorrichtung ergeben sich aus den Unteransprüchen sowie aus der Beschreibung von zwei Ausführungsbeispielen der Erfin dung, die nachfolgend anhand der beiliegenden Zeichnung näher erläutert sind, wobei einander entsprechende Teile mit den gleichen Bezugszeichen versehen sind. Es zeigen in schematisch vereinfachter Darstellung: Fig. 1 ein Schaltbild einer hydraulischen Zweikreis-Bremsanlage für ein Kraftfahrzeug mit einem Teillängsschnitt durch einen Bremsdruckgeber, Fig. 2 eine erste Ausführungsform der erfindungs gemäßen Vorrichtung im Längsschnitt, Fig. 3 eine andere Ausführungsform der erfindungs gemäßen Vorrichtung im Längsschnitt. Der in Fig. 1 dargestellte Bremsdruckgeber besteht aus einem Tandem-Hauptbremszylinder 1 und einem Vakuumbrems kraftverstärker 2, der durch ein Bremspedal 3 betätigbar ist. Der im Schnitt dargestellte Tandem-Hauptbremszylinder 1 weist zwei getrennte Arbeitskammern 4, 5 auf, die durch einen Betätigungshub der Hauptzylinderkolben 6, 7 ver kleinerbar sind. Die Arbeitskammern 4, 5 sind über Zentral ventile 8, 9, die in der dargestellten Grundstellung offen sind, mit Nachlaufräumen 10, 11 verbindbar, die an einen drucklosen Nachlaufbehälter 12 angeschlossen sind. Von den Arbeitskammern 4, 5 des Tandem-Hauptbremszylinders 1 führen Bremsleitungen 13, 14 zweier Bremskreise zu stromlos offenen Magnetventilen 15, 16 einer nicht näher darge stellten Bremsschlupfregeleinrichtung, die in einem Ventil block 17 angeordnet ist. An die Magnetventile 15, 16 sind je zwei Radbremsen 18 bzw. 19 angeschlossen, von denen jeweils eine einem Vorderrad eines Fahrzeuges und die andere einem diagonal zum Vorderrad liegenden Hinterrad des Fahrzeuges zugeordnet ist. Es handelt sich somit um eine Zweikreis Bremsanlage mit diagonaler Kreisaufteilung. Die Radbremsen 18 und 19 sind weiterhin an zwei stromlos geschlossenen Magnetventilen 21, 22 des Ventilblocks 17 an geschlossen, deren Eingangsseite über eine Rücklaufleitung 23 mit dem Nachlaufbehälter 12 verbunden ist. Von jeder Bremsleitung 13, 14 zweigt eine Druckleitung 24, 25 ab. Jede Druckleitung 24, 25 führt zu einem separaten, in der Grund stellung geschlossenen Rückschlagventil 26, 27, das eben falls im Ventilblock 17 untergebracht ist. Die Rückschlag ventile 26, 27 sind so angeordnet, daß sie nur zu den Druck leitungen 24, 25 hin öffnen. Von den Rückschlagventilen 26, 27 führt eine Druckleitung 28 zu einem Pumpenaggregat 29, das aus einer elektromotorisch angetriebenen Pumpe 30 und einem Überdruckventil 31 besteht und das über eine Saugleitung 32 an den Behälter 12 angeschlossen ist. Um den hydraulischen Druck in der Druckleitung 28 des Pumpenaggregates 29 zu überwachen, ist eine elektrohy draulische Vorrichtung 33 vorgesehen, die ebenfalls in dem Ventilblock 17 angeordnet ist und die an die Druckleitung 28, die Bremsleitungen 13, 14 und die Rücklaufleitung 23 an geschlossen ist. Die erfindungswesentliche Ausbildung dieser elektrohydrau lischen Vorrichtung 33 ist im Zusammenhang mit Fig. 2 und 3 erläutert. In der Zeichnung ist mit 34 ein Gehäuse der elektrohy draulichen Vorrichtung 33 bezeichnet, das in einer Bohrung 43 des im Zusammenhang mit Fig. 1 erwähnten Ventilblocks 17 eingeschraubt ist. Die Verschraubung mit dem Ventilblock 17 wird durch ein Außengewinde 44 ermöglicht, das am Gehäuse 34 angeformt ist. Das Gehäuse 34 verfügt über zwei koaxiale Bohrungen 36 und 37, die voneinander durch eine senkrecht zur Längsachse des Gehäuses 34 verlaufende Trennwand 45 getrennt sind, wobei die Bohrung 37 einen größeren Druch messer aufweist. Um eine Leckage des hydraulischen Druck mittels, bedingt durch das zwischen dem Außengewinde 44 und dem Innengewinde der Wandung der Bohrung 41 vorhandene Spiel, zu vermeiden, ist ein Dichtring 55 vorgesehen, der zwischen der Oberfläche des Ventilblocks 17 und dem Gehäuse 34 eingeklemmt ist. In der durch die Trennwand 45 begrenzten Bohrung 36 ist senkrecht zu deren Längsachse eine Membran 35 aus amorphen Metall angeordnet, die an der Trennwand 45 dichtend anliegt und in ihrem Randbereich dagegen mittels einer in der Bohrung 36 eingeschraubten Stiftschraube 41 mit Innensechs kant gedrückt wird. Um die Membran 35 mit dem in der Brems anlage herrschenden hydraulischen Druck beaufschlagen zu können, ist die Stiftschraube 41 mit einem axialen Durch gang 42 versehen, wobei die Trennwand 45 eine axiale Aus nehmung 38 aufweist, die ein Ausbeulen der Membran 35 unter der Einwirkung des hydraulischen Druckes ermöglicht. In der zweiten Bohrung 37 größeren Durchmessers erstreckt sich parallel zu deren Wandung eine zylindrische Trennwand 46, die das Innere der zweiten Bohrung 37 in einen radial außenliegenden Ringraum 47 und einen innenliegenden Innen raum 51 unterteilt. Im Ringraum 47 ist ein ortfestes Spulensystem 39 untergebracht, das durch eine Sender- und eine Empfängerspule gebildet ist, die in den Figuren jedoch nicht näher dargestellt sind und Bestandteile einer Brückenschaltung bilden. Die Anordnung der Membran 35 ist bei diesem Ausführungsbeipiel vorzugsweise derart ge troffen, daß die die Membran 35 enthaltende Ebene senkrecht zur Längsachse des Spulensystems 39 verläuft und gleich zeitig eine Schnittebene des kreiszylinderförmigen Spulen systems 39 darstellt. Im Rahmen einer optimalen Ausnutzung sämtlicher im Gehäuse 34 vorhandener Räume nimmt der Innen raum 51 eine Auswerteelektronik 40 auf, die, außer dem die Senderspule mit unterschiedlichsten Anregungsformen (Sinus, Dreieck, Sägezahn, Rechteck u. a. ) speisenden Generator alle zur Auswertung des druckabhängigen Ausgangssignals des Spulensystems 39 benötigten Elemente enthält. Die Auswerte elektronik 40 steht ihrerseits mit z. B. zwei nur schematisch dargestellten Kontaktstiften 49, 50 in Ver bindung, die zur Weiterverarbeitung der elektrischen Signale dienen. Die Kontaktstifte 49, 50, die z. B. als Kontaktmesser für einen Gegenstecker ausgebildet sein können, gehen dabei durch eine Kontaktstiftplatte 48 hin durch, die das Gehäuse 34 verschließt und mittels einer Bördelung 52 an dessen Ende gehalten wird. Bei dem in Fig. 3 gezeigten Ausführungsbeispiel der er findungsgemäßen Vorrichtung liegt die Membran 35 in einer Ebene, die schräg zur Längsachse des Spulensystems 39 ver läuft und gleichzeitig dessen Schnittebene darstellt. Die Membran 35 ist dabei zwischen zwei Druckstücken 53, 56 ein gespannt, die in einer axialen Verlängerung 36a der ersten Bohrung 36 angeordnet sind, die in axialer Richtung durch eine radiale Trennwand 45a begrenzt ist. Die im Zusammen hang mit Fig. 2 erwähnte axiale Ausnehmung 38 ist bei dieser Ausführung in dem der radialen Trennwand 45a zuge wandten Druckstück 53 ausgebildet, während das andere Druckstück 56 einen axialen Kanal 57 aufweist, der koaxial mit dem Durchgang 42 der Stiftschraube 41 verläuft und die Zufuhr des hydraulischen Druckmittels zur Membran 35 er möglicht. Die mit dem Spulensystem 39 zusammenwirkende Aus werteelektronik 40 ist an der dem Druckstück 53 abgewandten Stirnseite der radialen Trennwand 45a angeordnet und kann, wie aus Fig. 3 ersichtlich ist, in eine axiale Verlängerung eines Gewindestopfens 54 hineinragen, der das Gehäuse 34 der elektrohydraulischen Vorrichtung verschließt. Ähnlich wie bei der in Fig. 2 gezeigten Ausführung kann der Ge windestopfen 54 Kontaktstifte 49, 50 aufweisen. Die Wirkungsweise der oben beschriebenen elektrohydrau lischen Vorrichtung nach der Erfindung ist folgende: In der Ruhestellung der Vorrichtung (druckloser Zustand der hydraulischen Bremsanlage) befindet sich die aus einem ge eigneten amorphen Metall hergestellte Membran 35 in der aus Fig. 2 und 3 ersichtlichen Stellung. Bei einer Erhöhung des in der Bremsanlage herrschenden hydraulischen Druckes wird die Membran 35 unter der Einwirkung des Druckmittels in Richtung auf die Ausnehmung 38 zu ausgebeult. Infolgedessen tritt eine Permeabilitätsänderung durch Magnetostrikion des amorphen Metalls auf, die im ortsfesten Spulensystem 39 eine "Übersprechung" von der Sender- zur Empfängerspule generiert, die in der Auswerteelektronik 40 in eine ana loge, druckabhängige kontinuierliche Ausgangsinformation umgewandelt wird, die in einem einen Bestandteil der im Zusammenhang mit Fig. 1 erwähnten Bremsschlupfregelein richtung bildenden elektronischen Regler einer Weiterver arbeitung unterzogen wird. Läßt der auf die Membran 35 ein wirkende Druck nach, so kehrt diese in Folge ihrer Eigen elastizität in ihre Ausgangsstellung zurück. .Letzten Artikel zu devise system
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